Diseño e Implementación de Mejoras

En este capítulo se aborda de manera detallada los cambios y mejoras realizadas en el vehículo. Se explicitan las consideraciones de diseño y los criterios empleados en la definición de los nuevos sistemas, resaltando los aspectos más relevantes para alcanzar los objetivos planteados.

En términos generales, el vehículo es un sistema cuyo funcionamiento está definido por tres aspectos fundamentales: el mecánico, determinado por los componentes estructurales, mecanismos de accionamiento y soporte físico para los sistemas; el electrónico, compuesto por los circuitos encargados de accionar el vehículo y dar soporte al algoritmo de control; y finalmente el software, encargado de administrar los demás aspectos para conseguir un determinado comportamiento.

Las mejoras implementadas abarcan los tres aspectos fundamentales, sin embargo, las mayores intervenciones se realizaron en los aspectos electrónicos y de software.

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