Mejoras: Software DSP – HAL Main

La función de este módulo es agrupar dentro de sí los módulos de abstracción de hardware, organizando su ejecución y simplificando el código del flujo principal del programa.

En su proceso de inicialización se configuran los aspectos esenciales del hardware del DSP y se llama a las funciones de inicialización de todos los módulos de abstracción de hardware.

En régimen permanente, se ejecuta una función que ordena la actualización de los módulos de abstracción de hardware, verificando (en los casos que corresponda) si ha llegado el momento de su ejecución consultando al módulo HAL Timer y notificándolo de la manera descrita anteriormente.

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