Mejoras: Software DSP – HAL ADC

Este módulo de abstracción de hardware, maneja las entradas analógicas del sistema, obtiene las lecturas del mando de dirección, el estado de las baterías y la presión del sensor ubicado en la plataforma para los pies.

En la función de ejecución de este módulo, se leen los valores desde los conversores análogo digital y se aplican filtrados de promedio. Se accede a estos valores a través de funciones específicas para tal fin, aplicando las conversiones necesarias. La tensión de las baterías es ponderada para generar la medición en décimas de Volt y la lectura del sistema de dirección es limitada para evitar que el vehículo se descontrole ante una eventual falla.

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